צו ירושה הוא מסמך משפטי המונפק על ידי בית המשפט לענייני משפחה בישראל, המפרט מיהם היורשים החוקיים של אדם שנפטר ואילו נכסים מועברים אליהם על פי חוק. צו זה נחוץ במצבים שבהם הנפטר לא הותיר אחריו צוואה תקפה, או כאשר קיימת מחלוקת לגבי תוקפה של צוואה קיימת. הוא מספק בהירות משפטית לחלוקת הרכוש, מקנה ליורשים את הזכות החוקית להחזיק ולנהל את נכסי העיזבון, ומסדיר העברת זכויות בנכסים כמו דירות וחשבונות בנק.